In Troja stecken geblieben

Erdgebundene Tests für den Mars-Rover Geist, die seit Anfang Mai in einer weichen, flauschigen Staubfalle stecken, für einige Tage ausgesetzt, während NASA-Ingenieure ihr Bodensimulationsmittel modifizieren und ihre bisherigen Experimente auswerten.



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Mars-Rover-Wissenschaftler und -Ingenieure testen
Rettungsstrategien in einer simulierten Mars-Mülltonne
mit einer Kopie des Rovers Geist .
Bildnachweis: NASA/JPL-Caltech

Wann Geist 's Räder in den Boden eines Marsgebiets namens Troy gegraben, bauten die Rover-Teams der NASA im Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, CA, einen Teststand, um verschiedene Manöver mit einem Geist Klonen, anstatt die alten Teile des echten Rovers auf dem Mars abzunutzen. Die Ingenieure mischten 5.400 Pfund Ton und Kieselgur (kreideartiges, krümeliges Gestein) und gossen die Mischung dann in einen Sandkasten, der mit einer Neigung von 10 Grad gebaut wurde, um den Hang zu simulieren, auf dem Geist derzeit hockt. Sie harken den Boden und formten ihn so, dass er der Marslandschaft entsprach; Dann fuhren sie ihren Test-Rover hinein, sahen zu, wie die Räder zusammenbacken und sanken, und begannen mit ihren Tests – eine Reihe von Manövern, einschließlich seitlicher Krabbenbewegungen und Vorwärts- und Rückwärtsfahren, um zu sehen, wie Geist könnte sich aus ihrer misslichen Lage befreien.





Da sich die Bedingungen auf der Erde jedoch von denen auf dem Mars unterscheiden, bewertet das Team die Bodensimulanz neu und plant, der rechten Seite des Rovers ein neues Material hinzuzufügen. Wir bekommen etwas mehr Traktion auf der rechten Seite mit Geist, Also wollen wir das replizieren, sagte John Callas, NASA-Projektmanager für die Mars-Rover Geist und Gelegenheit , gestern in einem Webcast. Das Team verwendet eine schwerere Rover-Kopie als Geist – die auf dem Mars 150 Pfund wiegt – um Worst-Case-Szenarien zu testen und sicherzustellen, dass der Testrover richtig in das Bodensimulanz eingebettet ist.

Rover-Fahrerin Ashley Stroupe sagte im gestrigen Webcast, dass sich der Test-Rover bei jedem Manöver ein wenig – ein paar Zentimeter – bewegt, was eine gute Chance bedeutet Geist könnte aussteigen, sobald die Fahrer wieder mit ihr auf dem Mars arbeiten.

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Es ist nicht das erste Mal, dass ein Rover stecken geblieben ist, aber Callas sagte, es sei das schlimmste Einbettungsereignis, das jeder Rover auf dem Mars gesehen habe. Zwilling des Geistes, Gelegenheit , saß 2005 über einen Monat lang unter ähnlichen Bedingungen fest, mit flauschigem Boden, tief vergrabenen Rädern und sehr geringer Traktion. Aber Gelegenheit Es ging gerade bergauf, als sie in dem, was Rover-Teams die Purgatory-Sandripple nannten, feststeckte. Geist, ist jedoch schräg gestellt und zur Seite geneigt, was das Befreien zu einer größeren Herausforderung macht.



Sie arbeitet auch nicht an allen Triebwerken: Das vordere rechte Antriebsrad ist seit drei Jahren kaputt, also schleppt sie es hinter sich her und fährt seitdem mit fünf guten Rädern rückwärts. Zu allem Überfluss scheint unter ihr ein Stein stecken geblieben. In einer Premiere für den Rover, Geist benutzte ihre eigene Kamera, um unter ihren Bauch zu schauen, ein Manöver, das das JPL-Team ausprobierte Gelegenheit zunächst, um sicherzustellen, dass es sich lohnt. Es war. Obwohl die Kamera am Ende des Roboterarms des Rovers ein Mikroskop ist, das die Fotos unscharf macht, sind die Fotos klar genug, um zu sehen, wie sich ein Felsen berührt Geist s Bauch. Das könnte schlimm sein, wenn Geist 's Gewicht ruht auf dem Felsen, sagte Callas, weil das jedem Rad noch weniger Traktion im mehligen Boden verleiht.

Vorschläge aus der Erdnuss-Galerie während des gestrigen Webcasts waren zahlreich. Dazu gehörte die Verwendung des Roboterarms, um den Rover anzuheben (kein Weg: Der Arm drückt mit nur 14 Pfund Druck, was nicht halten würde Geist 's Gewicht) und Senden Gelegenheit zur Rettung (oops – sie ist auf der anderen Seite des Planeten).

Die gute Nachricht ist, dass Geist 's Energie ist so hoch wie nie zuvor, sagte Callas. Der Wind hat ihre Sonnenkollektoren von dem Staub befreit, der sich auf ihnen angesammelt hatte, und ließ den Rover während des letzten Marswinters mit 25 Prozent seiner Kapazität arbeiten. Jetzt sind die Platten fast vollständig frei. Das ist ein Plus für den Extraktionsprozess, sagte Callas, als Geist könnte stundenlang ihre Räder drehen, um auszusteigen. Das Rover-Team geht davon aus, nächste Woche die Tests wieder aufzunehmen und mit der Arbeit zu beginnen Geist Anfang bis Mitte August wieder. Inzwischen, Geist verwendet weiterhin ihre wissenschaftlichen Instrumente, um ihren Standort in Troja zu untersuchen.

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