Stata the Art Robotics

Die schimmernde Fassade, die ausgefallenen Wände und die geschwungenen Hallen des Ray and Maria Stata Center des Architekten Frank Gehry wurden unter anderem entworfen, um Kreativität zu fördern. Zwei Jahre nach der Eröffnung des Gebäudes haben die großen Fenster und die auffälligen Farben zu innovativer Arbeit in der Robotik geführt.

MERTZ brauchte 3D-Vision, um im Stata Center zu funktionieren. (Bildnachweis: Jeff Weber.)

Als Lijin Aryananda, eine Doktorandin der Elektrotechnik und Informatik, in das Stata Center einzog, hatte ihr sozial interaktiver Roboter MERTZ ein Vision-System, das auf helle Farben, Bewegungen, Gesichter und Haut fixiert war. Dies funktionierte gut in ihrem alten Laborraum, der Verdunkelungsvorhänge hatte, um das Licht zu minimieren. Doch Sonnenlicht durchflutete das neue Zuhause von MERTZ. Der Teppich war leuchtend orange, die Wände bunt. Auch Gehrys Verwendung von Holz stellte ein Problem dar: MERTZ verwechselte die Holztöne mit Haut. Wenn Aryananda versuchte, mit dem Roboter zu interagieren, starrte er an die Decke, den Boden oder eine Couch auf der anderen Seite des Raums. Ich habe schnell festgestellt, dass viele Komponenten des Vision-Systems einfach nicht mehr funktionieren, sagt sie.



[ Klicken Sie hier für Bilder der beiden Robotergeräte im Stata Center.]

Jetzt hat sie MERTZ einfache dreidimensionale Betrachtungsmöglichkeiten gegeben, damit es eine entfernte rote Wand nicht für ein Spielzeug in seiner Reichweite hält. Und sie hat es mit einem visuellen Kurzzeitgedächtnis ausgestattet: Wenn MERTZ abgelenkt wird, während Aryananda mit ihm spricht, erinnert sich der Roboter an ihre Anwesenheit und dreht sich schließlich zu ihr um. Aryananda beseitigte auch die Neigung ihres Geisteskindes, sich auf die Haut zu konzentrieren.

Die Arbeit in Stata beeinflusste auch eine Gruppe unter der Leitung von Daniela Rus, Co-Direktorin des Center for Robotics des Labs für Computerwissenschaften und künstliche Intelligenz. Genervt von der Mittagsblende auf ihren Computerbildschirmen, erfanden die Robotik-Forscher ein autonomes Rollo, das an den Streben der riesigen Fenster des Labors entlang klettern kann und dabei seine Position mit der Sonne ändert. Es heißt Shady und wurde als Teambuilding-Übung konzipiert – eine lustige Sache, sagt Rus. Aber die Arbeit führte auch zu einer viel größeren Idee.

Anstatt sich entlang der feststehenden Fenstergitter zu bewegen, fragten sich Shadys Erfinder, was passieren würde, wenn der Roboter die Gitterstäbe selbst bewegen würde? Eine Gruppe von Shadys könnte als Roboter-Bauteam zusammenarbeiten. Ein Shady am Fuße eines laufenden Gebäudes könnte einen Balken vertikal halten, sodass ein zweiter Roboter nach oben klettern und seinen eigenen Balken in den Himmel ausdehnen kann. Wenn jeder Roboter mehrere Stahlstangen greifen könnte, könnte eine Gruppe von ihnen innerhalb von Minuten eine hohe Struktur errichten. Sie können Türme bauen, die sich selbst bauen, laufen und sich an anderen Orten aufstellen, sagt Rus.

Dies mag noch ein Jahrzehnt dauern, aber Arya-nandas Arbeit mit MERTZ ist fast abgeschlossen. Der Roboter wird den größten Teil des Sommers im Erdgeschoss des Stata Centers verbringen und mit Passanten interagieren, was dem vielseitigsten Gebäude des MIT eine weitere Attraktion verleiht.

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