Kugelförmiger Roboter

Heutige Roboterarme haben eine begrenzte Flexibilität, da viele Roboter bis zu sechs Arme benötigen, um einen vollständigen Bewegungsbereich zu erreichen. Aber jetzt haben Ingenieure der Johns Hopkins University den Grundstein für Roboter mit erhöhter Flexibilität und Genauigkeit gelegt, indem sie einen kugelförmigen Motor entwickelt haben, der sich um 360 Grad drehen kann. Der Prototyp funktioniert eher wie ein Schultergelenk als die Ellbogengelenke der aktuellen Konstruktion und besteht aus 16 Elektromagneten, die um eine Hohlkugel angeordnet sind. Bei Aktivierung durch ein softwaregesteuertes elektrisches Signal ziehen die Elektromagnete 80 Permanentmagnete im Inneren der Kugel an und verursachen so eine Bewegung. Innerhalb von fünf Jahren kann der Motor in omnidirektionalen Rädern, Roboterkameras und sogar einer intelligenten Computermaus verwendet werden, die von Softwareagenten gesteuert wird. -V. Herrera

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