iRobot Roomba

Wenn Colin Angle seit Jahren jemandem erzählt, dass er der CEO einer Firma ist, die Roboter baut, hört er immer denselben Witz: Wann bauen Sie einen Roboter, der meine Böden reinigen kann? Colins Erwiderung war immer dieselbe: Für zehntausend Dollar könnten sie morgen ihren Bodenreinigungsroboter haben. Aber zu diesem Preis interessierten sich nur wenige.

Heute gehören diese Witze der Vergangenheit an. Am 23. September hat Angles Unternehmen iRobot in Somerville, MA, sein ehrgeiziges dreijähriges Projekt zum Bau des am häufigsten nachgefragten Roboters abgeschlossen – des Roboters, der das Haus putzt. Der Roboter namens Roomba ist ein kleiner batteriebetriebener Staubsauger, der über den Boden huscht und dabei Staub und Schmutz auffegt. Und anstatt Tausende zu kosten, kostet Roomba nur 199 US-Dollar. Deshalb ist dies ein unglaublich wichtiger Roboter, sagt Angle.

Wenn überhaupt, ist Angle bescheiden. Obwohl Detroit seit vier Jahrzehnten Roboter verwendet, um Autos zu bauen, ist Roomba das erste Gerät, das das arbeitssparende Versprechen der Robotik ins Haus bringt. Während Sonys Aibo und ähnliche Spielzeuge bewiesen, dass die Verbraucher Roboter wollen, ist Roomba möglicherweise der erste, den sie tatsächlich brauchen.



ich lasse mich nicht impfen

Das liegt daran, dass Roomba nicht nur zur Show da ist. Bei der täglichen Arbeit beim Kehren oder Staubsaugen leistet er hervorragende Arbeit. Es nimmt Staubhasen, von der Straße eingedrungenen Schmutz, verschütteten Reis und Kaffeesatz, lose Perlen und die meisten anderen Gegenstände auf, die kleiner als eine Eichel sind. Es vermeidet Möbel sanft, es fällt nicht die Treppe herunter und es läuft bis zu 90 Minuten mit einer einzigen Akkuladung – genug Zeit, um zwei 5 mal 6 Meter große Räume zu reinigen. Diese Maschine ist keine Spielerei: Sie macht Böden sauber.

Um den Roomba zu benutzen, stellen Sie ihn auf den Boden, schalten ihn ein und drücken die mit S, M oder L gekennzeichnete Taste (je nach Raumgröße). Der Roboter spielt eine kleine Melodie und beginnt den Boden in einer immer breiter werdenden Spirale zu fegen – im Wesentlichen fegt die Maschine in Kornkreisen. Wenn es auf etwas stößt, fährt es rückwärts, dreht sich und startet in eine neue Richtung. Roomba wechselt dieses Verhalten in regelmäßigen Abständen mit einem Algorithmus zum Umarmen von Wänden und Möbeln und geraden Linien über den Fall hinweg. Es dreht sich auch zufällig und fährt so weit wie möglich, bis es auf etwas trifft.

Informatiker nennen das Verhalten des Roomba einen Random Walk. Der große Vorteil dieses Ansatzes besteht darin, dass der Roomba Ihr Wohnzimmer nicht kartieren und dann verfolgen muss, wo es war. Der Gang von Roomba deckt nicht garantiert eine ganze Etage ab, aber in der Praxis macht er einen sehr guten Job. Die Tasten S, M und L passen die Parameter des Spaziergangs an und bestimmen, wie lange die Maschine läuft, bevor sie entscheidet, dass sie fertig ist.

wie viele Impfstoffe haben wir?

Als Roboter denkt Roomba nicht wie ein Mensch und reinigt auch nicht wie einer. Ich schaltete ihn in meinem Schlafzimmer an und als erstes fuhr er unter dem Bett hindurch und fegte einen Zentimeter Staub auf, den mein professioneller Hausputzer seit mehr als sechs Monaten irgendwie vergessen hatte. Auf der anderen Seite kann sich Roomba leicht in Netzkabeln, langen Schnürsenkeln oder sogar Socken verheddern. Mein Leihgerät Roomba saugte ein Stirnband auf, das meine Tochter unter ihrem Bett gelassen hatte, und hörte auf zu arbeiten, bis ich die Maschine umdrehte und das störende Kleidungsstück manuell herauszog.

Es ist ein harter Arbeiter, sagt Angle. Du fängst an, zu denken, dass es sehr cool ist, und du lässt es laufen. Nach ein paar Minuten sind Sie es leid, es zu sehen, und gehen los und tun, was Sie sonst noch tun möchten. Sie können es sich als Helfer vorstellen und fühlen sich dabei wohl.

Roomba wird mit einem einzelnen Nickel-Metallhydrid-Akku, einem Nachtladegerät und einer unsichtbaren Wand geliefert, die einen Infrarotstrahl aussendet, falls Sie den Roboter auf einen bestimmten Bereich beschränken müssen. iRobot plant, ein Schnellladegerät, zusätzliche Wände, zusätzliche Batterien und Ersatzteile als Optionen zu verkaufen. Es braucht keine Vakuumbeutel, stattdessen gibt es eine kleine Schmutzschale, die Sie nach jedem Gebrauch leeren müssen. iRobot rechtfertigt das kleine Tablett aus technischen Gründen: Aufgrund seiner geringen Größe muss Roomba keine zusätzliche Energie aufwenden, um Schmutz zu transportieren. Aber ich denke, es ist wirklich ein Marketing-Genie: Jedes Mal, wenn Roomba mit der Reinigung eines Zimmers fertig ist, sieht man, wie viel Schmutz es tatsächlich aufgenommen hat – eine echte Ausbildung!

E-Mails sind komplett privat

In diesem kleinen Roboter steckt viel Technologie. Jedes Rad wird von einem winzigen Motor mit Riemenantrieb und Planetengetriebe, einem integrierten optischen Bewegungsencoder und einer Rutschkupplung gesteuert, die alle im Rad selbst untergebracht sind. Roomba verfügt über drei separate Systeme, um ein versehentliches Herunterfallen von Treppen zu verhindern. Entlang der Roboterkante befinden sich Infrarot-Klippensensoren, die einen plötzlichen Abfall erkennen. Wenn einer dieser Sensoren nicht auslöst und ein Rad über die Kante fährt, erkennt der Roboter die plötzliche Stromänderung zum Motor dieses Rads und kehrt schnell die Richtung um. Wenn schließlich die ersten beiden Sensoren ausfallen und Roomba in den Abgrund rutscht, greifen zehn Anti-Rutsch-Platten an der Unterseite den Boden und stoppen das Rutschen. Trotzdem ist der Roboter so konstruiert, dass er mehrere Stürze aus einem Meter Höhe auf einen Betonboden übersteht – obwohl wir es vorziehen würden, wenn Sie das nicht tun würden, wurde mir gesagt.

Ein Großteil der Technologie in Roomba begann mit anderen iRobot-Projekten. Der Kornkreisalgorithmus zum Beispiel für die Bodenreinigung wurde erstmals für einen Roboter zum Räumen von Minenfeldern entwickelt. Die Laufflächen erinnern an die des Urban Robot und Packbot des Unternehmens. Viele der Bürsten-, Reinigungs- und Staubsaugerideen wurden ursprünglich für einen Industriereiniger entwickelt, den iRobot mit Johnson Controls entwickelt hat.

Bei all meiner Aufregung über den Roomba bin ich auf einige kleinere Probleme gestoßen. Roomba schaltet sich selbst aus, wenn ein Objekt um seine Hauptrolle gewickelt wird, aber es bleibt Ihnen überlassen, zu erraten, was passiert ist. Ich hätte mir eine bessere Batterieanzeige gewünscht. Und in ein paar Jahren hätte ich gerne eine Maschine, die automatisch aufwacht, wenn ich nicht zu Hause bin, die Böden reinigt und sich dann zum Aufladen anschließt.

Trotz dieser kleinen Mängel ist Roomba wirklich beeindruckend. Es reinigt wirklich Ihre Böden! Noch beeindruckender ist jedoch der Preis des Roboters. Ich zeigte meinen Leihgerät Roomba mehreren Freunden und fragte sie, wie viel sie ihrer Meinung nach kosten sollten. Eine Person sagte 800 Dollar. Ein anderer sagte 600 Dollar. Wenn Roombas in diesem Herbst knapp ist, ist es eine sichere Wette, dass sie zu diesen Preisen bei eBay auftauchen werden. Aber zu seinem bahnbrechenden Preis von 200 US-Dollar wird der Roomba Serviceroboter wirklich aus dem Reich der Science-Fiction herausholen und sie in die Wohnungen und Büros der Menschen bringen. Dieser kleine Roboter wird eine große Wirkung haben.

verbergen

Tatsächliche Technologien

Kategorie

Unkategorisiert

Technologie

Biotechnologie

Technologierichtlinie

Klimawandel

Mensch Und Technik

Silicon Valley

Computer

Mit News Magazine

Künstliche Intelligenz

Platz

Intelligente Städte

Blockchain

Reportage

Alumni-Profil

Alumni-Verbindung

Mit News Feature

1865

Meine Sicht

77 Mass Avenue

Treffen Sie Den Autor

Profile In Großzügigkeit

Auf Dem Campus Gesehen

Lerne Den Autor Kennen

Alumni-Briefe

Nicht Kategorisiert

77 Massenallee

Rechnen

Tech-Richtlinie

Lernen Sie Den Autor Kennen

Nachrichten

Wahl 2020

Mit Index

Unter Der Kuppel

Feuerwehrschlauch

Unendliche Geschichten

Pandemie-Technologieprojekt

Vom Präsidenten

Titelstory

Fotogallerie

Empfohlen