Humanoide für zu Hause

Jeder in Japan kennt das genaue Datum, an dem das Zeitalter der Roboter begann: 7. April 2003, Geburtstag von Astro Boy.

Astro Boy war der Cartoon-Roboter, der 1951 vom legendären japanischen Animator Osamu Tezuka geschaffen wurde. In den 1960er Jahren in einer erfolgreichen TV-Serie in Japan und den Vereinigten Staaten zu sehen, hatte Astro Boy Raketen in den Beinen, Scheinwerfer in den Augen und Maschinengewehre in seinen kurze Hose. Er inspirierte eine Generation von Robotikern. Tezuka legte 2003 seinen Geburtstag fest, weil er sich sicher war, dass bis dahin autonome humanoide Maschinen überall sein würden.

Das Feuer der Erfindung entfachen

Diese Geschichte war Teil unserer Ausgabe vom Mai 2004



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Tezuka war in Japan sowieso nicht so weit entfernt. Das sichtbarste Beispiel ist eine Herde von Spielzeugen (Unterhaltungsroboter, im Jargon), die die Regale der gehobenen Tokioter Läden verstopfen, darunter Sonys bekannter Aibo-Roboterhund, Sega Toys' Poo-chi (ein großköpfiger, blauohriger Hündchen) und für den Frühling geplant, eine Roboterkatze des Spielzeugherstellers Bandai.

Das Spielzeug ist nur der Anfang. Das japanische Ministerium für Wirtschaft, Handel und Industrie plant, dass Roboter zu einer der Schlüsselindustrien des Landes werden, die ebenso wichtig ist wie Autos und Unterhaltungselektronik. Die Regierung zahlt dieses Jahr 28 Millionen US-Dollar für die Roboterentwicklung aus; Auch industrielle Kraftpakete wie Fujitsu, Honda, Toyota und Kawada haben Roboterprojekte. Bis 2010, so hofft das Ministerium, werden vollwertige, humanoide Roboter in den Haushalten der Mittelschicht zum Alltag gehören.

Einige Wissenschaftler außerhalb Japans haben dieses Ziel verunglimpft, weil Roboter, stark und schwer, eine Gefahr für ihre Besitzer darstellen. Was ist, wenn es den Kopf von Oma für eine Vase hält und versucht, es wegzuräumen? fragt Mark W. Tilden, ein bekannter US-Forscher, der Roboter für die NASA gebaut hat und jetzt am Design eines wandelnden Spielzeugroboters namens Robosapien arbeitet. Maschinen zu bauen, die selbst einfache Aufgaben wie Geschirrspülen erledigen, ist eine große Herausforderung: Sie müssen den Unterschied zwischen Teller und Frisbee erkennen, Gläser und Geschirr manipulieren, ohne sie zu zerbrechen, und Messer und Gabeln in die entsprechende Schublade stecken. Die Probleme werden für humanoide Roboter noch verschärft. Die einfache Reproduktion des zweibeinigen Gangs war eine nahezu unlösbare technische Herausforderung. Und nach all dem bauen Sie eine Maschine für eine halbe Million Dollar, um das Geschirr zu spülen, sagt Tilden.

Robotiker in Japan argumentieren, dass die Vorteile humanoider Roboter die Nachteile bei weitem überwiegen. Alles in der Umwelt ist bereits für den Menschen skaliert, sagte Gordon Cheng, Robotiker bei den ATR Computational Neuroscience Laboratories in Kyoto. Die Leute wissen bereits, wie man mit Dingen umgeht, die wie Menschen aussehen. Es ist eine natürliche, intuitive Benutzeroberfläche, die sogar ein Kind verstehen kann. Laut Cheng, der Wege entwickelt, um Robotern zu helfen, menschliche Handlungen besser zu interpretieren, sind die Sicherheits- und Kostenhindernisse einfach Probleme, die gelöst werden müssen.

Zu diesem Zweck versuchen Forscher in der japanischen Industrie und Wissenschaft, beweglichere und anpassungsfähigere Roboter zu entwickeln. Im vergangenen September stellte Yasuo Kuniyoshi von der School of Information Science and Technology der Universität Tokio einen Roboter vor, der aus einer Rückenlage auf die Füße springen kann. In Pressemitteilungen wurde die Leistung als Vorbote von morgen angepriesen, wenn Robotermädchen, Krankenschwestern und Babysitter geschickt im Haus herumschleichen werden.

Enthusiasten argumentieren, dass ein Netzwerk winziger Funkfrequenz-Identifikationschips bei der Bewältigung der komplexen Umgebung eines modernen Hauses hilfreich sein wird. Am National Institute of Advanced Industrial Science and Technology in Tsukuba trainieren Wissenschaftler Roboter zum Sortieren und Spülen von Geschirr, indem sie visuelle Daten mit RFID-Eingaben kombinieren. Wenn ein Roboter etwas Rundes und Plattenförmiges sieht, scannt er das Objekt. Der RFID-Chip des Tellers meldet, im Wesentlichen bin ich ein Teller! Ich werde gewaschen und in den Eckschrank gestellt, zweites Regal!

Wir müssen dafür sorgen, dass dies funktioniert, sagt Tatsuya Matsui, ein Roboterdesigner für das Kitano Symbiotic Systems Project, eine von der Regierung finanzierte Initiative, um Ideen aus Biologie und Computertechnik zu kombinieren. Japan habe sowohl eine sehr niedrige Geburtenrate als auch eine sehr hohe durchschnittliche Lebenserwartung. Einfache Arithmetik legt nahe, dass die relativ kleine Kohorte junger und mittlerer Menschen des Landes Schwierigkeiten haben wird, sich um seine riesige Bevölkerung von Senioren zu kümmern. Ich mache die Technologie, die mir im Alter helfen wird, sagt Matsui. Es ist, als würde man Geld für den Ruhestand auf die Bank legen.

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