Roboter-Rekruten von Google dominieren die Rettungsherausforderung von DARPA

An diesem Wochenende versammelten sich Menschenmengen auf einer NASCAR-Rennstrecke in Miami, um einen ruhigeren Sport als sonst zu erleben, als einige der fortschrittlichsten Roboter mit Beinen der Welt eine Reihe von Notfallaufgaben durchführten, darunter das Klettern über Schutt, das Räumen von Trümmern und das Betreiben eines Feuers Schlauch. Und zwei der kürzlich von Google übernommenen Roboterhersteller, Boston Dynamics und Schaft , dominierte den Wettbewerb und gab ein Gefühl dafür, warum das Unternehmen so daran interessiert war, sie zu schnappen.

Insgesamt nahmen sechzehn Teams an der Challenge teil (siehe Fotogalerie: Robots to the Rescue, Slowly ). Die Roboter wurden aus der Ferne bedient, erforderten aber dennoch eine ausgeklügelte Automatisierung, um die Komplexität und Unsicherheit im Umgang mit der realen Welt zu bewältigen. Die Teams punkteten mit vollständigen Aufgaben, die von einem echten Notfall bei der Atomkatastrophe von Fukushima-Daiichi im Jahr 2011 inspiriert wurden: Als Wasserstoff aus der betroffenen Anlage austrat, riskierten menschliche Rettungskräfte ihr Leben, als sie versuchten, ein Ventil zu erreichen und zu betätigen, das das Leck hätte aufhalten können. Die Roboter mussten sich acht Aufgaben stellen: Gehen über unebenes Gelände; Bewegen von Trümmerstücken von einem Gehweg; Drehen eines Ventils; Bohren eines Lochs in eine Wand; eine Leiter erklimmen; Manövrieren durch mehrere Türen; Manipulieren eines Schlauchs; und Fahren eines Golfwagens entlang eines Schlangenkurses.

Für Menschen sind solche Arbeiten natürlich einfach. Aber es ist keine leichte Aufgabe, Maschinen zu entwickeln, die in der Lage sind, in die Rolle eines Rettungsarbeiters zu schlüpfen. Das Gehen über unebenes, unbekanntes Terrain und das zuverlässige Manipulieren von Alltagsgegenständen bleiben unglaublich schwierige technische Herausforderungen (was erklärt, warum die Roboter mit Geschwindigkeiten arbeiteten, die sich oft ärgerlich langsam anfühlten). Aber wenn solche Fähigkeiten beherrscht werden, können sie auch für weit mehr als nur Rettungseinsätze nützlich sein.



Schaft, ein Spin-out der Universität Tokio, das in den letzten Monaten von Google übernommen wurde, gewann den Wettbewerb mit 27 von 32 möglichen Punkten. Die Teams, die den zweiten und vierten Platz belegten, verwendeten beide einen humanoiden Roboter namens Atlas, der von einem anderen Google-Mitarbeiter, Boston Dynamics, entwickelt wurde (siehe Googles Latest Robot Acquisition Is the Smartest Yet ). Die zweit- und viertplatzierten Teams von IHMC bzw. MIT hatten nur wenige Monate Zeit, um die Programmierung und Bedienung dieser Atlas-Maschinen zu erlernen. Ein Team von CMU belegte mit dem Roboter namens CHIMP den dritten Platz.

Atlas, hergestellt von Boston Dynamics, schlendert während der DARPA Robotics Challenge über einige Trümmer.

Obwohl in der Vergangenheit viel über die Militärfinanzierung gesprochen wurde, die Boston Dynamics erhalten hat, ist es möglicherweise aufschlussreicher, sich Schaft anzusehen, um zu verstehen, was Google für seine Roboterakquisitionen geplant hat. Diese Maschine ist der Höhepunkt langjähriger Forschung in Japan, die größtenteils von der Besorgnis über die schnell alternde Bevölkerung des Landes inspiriert wurde.

In der Tat, Gill Pratt , der für den Wettbewerb verantwortliche DARPA-Programmmanager, ist der Ansicht, dass die Haushaltshilfe die große Geschäftschance für humanoide Roboter ist.

Die meisten Leute wissen nicht, dass der Militärmarkt im Vergleich zum kommerziellen Markt recht klein ist. Und der Katastrophenmarkt sei noch kleiner, sagte er am Rande. Meiner Meinung nach werden diese Roboter wirklich ihren Sweet Spot in der Pflege der Menschen zu Hause finden – sei es für eine alternde Bevölkerung oder für andere Zwecke im Haushalt.

Pratt fügte hinzu, dass die Herausforderungen für die an der DARPA-Veranstaltung beteiligten Roboter denen in Krankenhäusern und Pflegeheimen sehr ähnlich seien. Die Anforderungen im rauen Gelände beim Auf- und Absteigen von Hängen werden nicht so groß sein, aber die Roboter müssen sicherlich Treppen rauf und runter gehen; Die Leute werden überall auf dem Boden Unordnung hinterlassen. Da wir unsere Häuser menschengerecht einrichten, ist es sehr wichtig, dass die Roboter die gleichen Fortbewegungs- und Manipulationskompetenzen haben wie der Mensch.

Der vom japanischen Unternehmen Schaft entwickelte Roboter entfernt Schmutz.

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